K.V. Dorestad werd opgericht in 1991 als afsplitsing van de Utrechtse Kano Club (UKC), toen het UKC uitweek naar een andere locatie.

Tot die tijd was de UKC gehuisvest aan de Aalswaard in Wijk bij Duurstede. UKC verhuisde naar de Maarsseveense plassen, en onder bezielende leiding van Piet Hart en Peter van der Spek werd K.V. Dorestad opgericht.

Vanaf haar oprichting was de KVD dus gehuisvest in het kantoor van de steenfabriek "De Lunenburg" aan de Aalswaard te Wijk bij Duurstede. Een prachtige plek voor een kanovereniging, omdat er veel groot water in de directe omgeving te bevaren was.

Toen na een grote brand deze steenfabriek in de as werd gelegd werd onze vereniging de huur opgezegd. Er brak een moeilijke periode voor onze vereniging aan. Tijdelijk vonden we onderdak in de fruithallen van de fruitveiling, midden in Wijk bij Duurstede.

Medio 2002 zijn we hier ook weer vertrokken, omdat het gebouw van de van de veiling waar we gebruik van maakten werd gesloopt. De vereniging ging opnieuw op zoek naar een nieuwe accommodatie het liefst aan de Rijn of een dooie arm van de rivier.

Dit hebben we niet gevonden, maar wel een uitstekend alternatief, nl in "De Leemkolk" in Werkhoven aan de Kromme Rijn. Deze voormalige boerenschuur hebben actieve leden tot een prachtig clubgebouw omgetoverd.